Aafrika territooriumil elab üle 1000 imetajaliigi, 2500 lindu, 3000 mageveekala ja umbes 100000 putukaliiki. Loomade maailma mitmekesisus tuleneb asjaolust, et Aafrika manner ületab mitut kliimavööndit, sealhulgas ekvaatorit.
Savannidele, mis hõivavad vaid vähem kui poole kogu Aafrika pindalast, on iseloomulik suurte loomade (kaelkirjakud, elevandid, pühvlid, ninasarvikud), kiskjate (lõvid, gepardid), lindude (flamingod, jaanalinnud, marabud) olemasolu), samuti ahvid, maod ja sisalikud. Kõrbetes on kilpkonnad, hüäänid, jerboad, maod. Troopikas ja subtroopikas elavad ahvid, okapised, krokodillid, linnud ja selgrootud.
Aafrika loomastiku üks peamisi esindajaid on lõvi. Ta on selle mandri suurim kiskja. Lõvid eelistavad leppida 7-10 inimese uhkusega, mille eesotsas on juht. Nad elavad kastmiskohtade lähedal, see tähendab peamiselt savannis, mitte kõrbetes, nagu tavaliselt arvatakse. Parimad jahimehed uhkuses on lõvisid. Nad suudavad üksinda võita noored jõehobusid, elevante, suuri antiloope ja koduloomad.
Aafrika elevant on suurim maismaaloom, kelle kõrgus on umbes 4 meetrit ja kaal üle 7 tonni. Elevandid elavad savannis ja osaliselt vihmametsades. Vastupidiselt nende loomade loiduse levinud arvamusele ujuvad nad üsna hõlpsalt ja ületavad takistusi. Hoolimata asjaolust, et looduses ei ähvarda elevante keegi peale inimese, eelistavad nad elada 10–12 isendiga karjades, mille juhid on enamasti elevandid.
Ninasarvik on maisil suuruselt teine imetaja pärast elevanti ja veel üks Aafrika savannide "visiitkaart". Huvitav on see, et see hiiglane ujub väga halvasti, kuid armastab tolmus ja mudas lebada ning harjub ka valitud elupaigaga kiiresti ega jäta seda peaaegu kogu elu. Vaatamata viletsale nägemisele on ninasarvikutel suurepärane kuulmine. Nad armastavad elada üksi ja on omasuguste suhtes harva agressiivsed.
Aafrika jaanalind looduses elab ainult sellel mandril. Nad toituvad taimestikust ja väikestest lindudest, sisalikest. Jaanalinnud saavutavad kiiruse kuni 70 km / h. Nad eelistavad elada karjades ja elavad sageli ilma antiloopide või sebradega konfliktselt. Oma karja kaitstes võivad isased lõvi möirgamisele sarnaseid helisid teha.
Okapi on üks vähem tuntud Aafrika loomaliike. Nende elupaik on Kongo jõe vesikond. Okapi näeb välja nagu hobune, kuid esindab tegelikult eraldi liiki, mis avastati alles 20. sajandil. Nad toituvad puulehtedest, elavad üksi ja lähevad harva lagedale. Nad on äärmiselt puhtad loomad ja okapi keel on nii pikk, et nad saavad end kõrva taha lakkuda.