Millal jalad tänapäevaste madude esivanematel evolutsiooni käigus kadusid, pole täpselt teada, kuid röntgenkiirgusel on siiski näha alajäsemete algelisi jäänuseid.
Juhised
Samm 1
Kuna kõik maod on aktiivsed kiskjad, ei mõjutanud jalgade puudumine nende kiirust ja väledust. Madude jäsemed asendatakse keha katva soomusega. Kaalude pinnale kinnitumise tõttu liikumine jaguneb neljaks põhitüübiks.
2. samm
Sirgjooneline liikumine (röövik). Rühm kaalusid looma kõhupoolel surub mao keha ettepoole, sukeldudes pinnale nagu paadi aerud, ülejäänud kaalud tekitavad rõhuasetuse. Niisiis, üksteise järel ulatuvad kaalud kõigepealt välja, siis surutakse neid spetsiaalse lihasrühma liikumise jõul ja madu liigub edasi.
3. samm
Laineline külgliikumine (vingerdamine). Madu keha näib voolavat külili, samal ajal kui keha külgmised lihased tõmbuvad vaheldumisi kokku. Kõik looma keha punktid, mis puutuvad kokku pinnaga, sooritavad pidevalt järjestikuseid liigutusi, suruvad, viivad, toetavad. Nende liikumiste tõttu tekib pilt kiirest ja hõlpsast liikumisest. Madude selgroolülide arv ulatub 435-ni, seetõttu on paindepunktide arv ligikaudu sama. Mida pikem on madu, seda võimsam ja kiire saab ta liikuda.
4. samm
Külgmine liikumine (keerdumine). Roomaja pea läheb külili ja ettepoole, seejärel tõmmatakse keha selle juurde. Kere esiosale toetudes tuuakse tagumine osa ette, seejärel korratakse tsüklit tagurpidi. Tunne on, et madu kõnnib. Seega liigub liivane efa.
5. samm
Akordioniliikumine. Madu keha rühmitatakse, kogutakse "akordionisse", seejärel lükatakse saba abil esiots ettepoole. Siis tõmbab loom saba üles.
6. samm
Muud liikumisviisid. Lisaks põhiliigutustele on erinevat tüüpi madude jaoks palju erinevaid võimalusi, need sõltuvad saagiks saamise elustiilist ja viisidest. Puudele ronimisel kasutatakse tüve või oksa ümber spiraalset keerdumist. Sabale toetudes surutakse madu pea toele, kinni haarates, millele loom saba üles tõmbab. Madud suudavad hüpata, rõngastesse eelnevalt kokku keerdunud, kasutades vedru põhimõttel lihaste jõudu. Indokiinast pärit chrysopella (valemadud) paradiisimaoga saab teha tõelisi lende palmist peopesani kuni 35 meetri kaugusele. Sissehingatav õhk loob libisemiseks õhukambri. Vesimadud liiguvad, ujudes kiiresti ja graatsiliselt veesambas, vingerdades horisontaaltasandil. Liikumise kiirus ja stabiilsus vees on tingitud keha külgedest veidi lamenenud kujust.
7. samm
Madude mitmekesine ja lummav maailm jääb inimestele alati mõistatuseks. Väike uurimine avas võib-olla kergelt kiiresti liikuvate kiskjate roomajate saladuste loori.
